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根據(jù)齒輪軸的承載情況，齒輪軸可分為：
①轉(zhuǎn)軸，工作時(shí)既承受彎矩又承受扭矩，是機(jī)械中常見的軸，如各種減速器中的軸等。②心軸，用來支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉(zhuǎn)動(dòng)，如支承滑輪的軸等。③傳動(dòng)軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的長光軸、汽車的驅(qū)動(dòng)軸等。
根據(jù)軸線形狀的不同，齒輪軸可以分為曲軸和直軸兩類。
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